Windows10ではtelnetクライアントがデフォルトで無効化されています。
（コマンドプロンプトで「telnet」が使用できない）
使用する場合は「Windowsの機能の有効化または無効化」からtelnetクライアントを有効化する必要があります。
[コントロールパネル] → [プログラムと機能] → [Windowsの機能の有効化または無効化]
以下のウィンドウが立ち上がるので、Telnetクライアントにチェックをし「OK」を押下
構成後、Telnetクライアントが使用できるようになります。
C:\>telnet 192.168.xxx.xxx
